ロボット開発の進捗報告です。 前回の記事でチラ見せした画像はロボットの首の機構のデモ機です。 サーボモーターに直接負荷がかかると故障の原因にもなりそうなので、ユニバーサルジョイントを作ってその上に頭部を配置しようと考えました。 下の図のように…

こんにちは。 9月以来のブログ更新です。３か月も音沙汰なしでしたが別に中の人が会社を辞めたとかそういうことはございません。事業内容が充実してきて時間が取れてなかっただけす。 今回は今後のLゼミ内容の告知をしようと思います。 現在コミュニケーショ…

こんにちは、アンディです。 社内ゼミ自体は週１で行っているのですが、2回目は注文していた部品が届かなかったので進捗がありませんでした。 今回は無事に部品が調達できたのでモータードライバ製作の続きをやっていきます。 第01回はこちらから lefixea.ha…

皆さん、こんにちは！ レフィクシアのアンディです。 今回からレフィクシア社内ゼミ（通称：Lゼミ）の内容をお届けします。 Lゼミは社員の技術力向上を目的としていますが、その内容を技術ブログという形で皆さんにお届けできればと思います。主に電子回路を…