ロボット開発の進捗報告です。 前回の記事でチラ見せした画像はロボットの首の機構のデモ機です。 サーボモーターに直接負荷がかかると故障の原因にもなりそうなので、ユニバーサルジョイントを作ってその上に頭部を配置しようと考えました。 下の図のように…
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