レフィクシア技術ブログ

レフィクシア社員が様々な技術を紹介します。

LRTK アプリ v1.2.28リリースのお知らせ

LRTKアプリのアップデート情報です。

以下の点をアップデートいたしました。

 

アップデート項目

csv出力の項目に「標高JGD」、「ジオイド」を追加しました

・ピンの色が、RTKステータスによって変化するようにしました

・ポール高さオフセットをデフォルトでONにし、オフセット長さを入力するだけで補正されるようにしました

・L-Linkの基準局設定時に「現在のLRTKの座標を利用」を選択した場合にジオイドが補正されないバグを修正しました

・ロギングの結果を未保存のオブジェクト数に反映し、csv保存時のデータ数を把握しやすくしました

 

詳細情報

csv出力の項目に「標高JGD」、「ジオイド」を追加

測点機能やロギング機能で取得したものは、以下のように保存されます。

・タイプ:「マーカーを設置」で保存した点の場合は「Marker」となり、ロギングで取得した点の場合は「Polyline」となります。

・時間:現在はUTC表示なので、「23728」の場合、JSTでは9時間後の11時37分28秒となります。今後はデフォルトでJST表示にする予定です。

・標高JGD(補正後):標高を日本のジオイド「JGD2011」で算出し、ポール長さオフセットを考慮した後の標高です。※ネットワーク環境が必要です。

赤白ポールや三脚などにLRTK Proを装着した場合、ポールを突き立てている地面の高さということになります。(アプリ上のLRTK設定でオフセット値の設定が必要)

・標高WGS(補正後):標高を世界のジオイドWGS84で算出し、ポール長さオフセットを考慮した後の標高です。

・高さオフセット値:アプリ上のLRTK設定で設定したオフセット値です。

・楕円体高:標高+ジオイド高です。標高JGD+ジオイドJGD、または標高WGS+ジオイドWGSの計算結果です。

・RTKステータス:Fix/Float/NoRTKが表示されます。cm精度となっているのはFixのときです。

 

・ポール高さオフセットをデフォルトでONにし、オフセット長さを入力するだけで補正されるようにしました

「アンテナ高さ」の項目に数値を入力するだけでOKです。

入力する値は、「ポール長さ」+「位相中心高さ」です。

LRTKの位相中心高さは29mmです。

 

 

 

・ロギングの結果を未保存のオブジェクト数に反映し、csv保存時のデータ数を把握しやすくしました

1Hzでロギングをすると、「未保存のオブジェクト数」が1個/sで増えていく様子が見えます。ロギングが少し便利になりました。

 

 

以上でリリース情報となります。

 

LRTK FWアップデート v.1.2.19 バッテリ関連アップデート

LRTK Pro  FWのアップデート情報です。

LRTKのファームウェアはv1.2.19

 

が2022/8/3に公開されました。アップデート内容は以下の通りです。

 

LRTK Proファームウェア 修正

・バッテリ電圧が限界に達したときに、ブザーを鳴らしてシャットダウンするように変更

LRTK FWアップデート v.1.2.17 バグ修正

LRTK Pro  FWのアップデート情報です。

LRTKのファームウェアはv1.2.17

 

が2022/7/27に公開されました。アップデート内容は以下の通りです。

 

LRTK Proファームウェア バグ修正

・Roverにデータが送られすぎでしまうバグを改善

・RTCMデータをより確実に送れるように改善

 

 

以上

LRTK FWアップデート v.1.2.16 バグ修正

LRTK Pro  FWのアップデート情報です。

LRTKのファームウェアはv1.2.16

 

が2022/7/25に公開されました。アップデート内容は以下の通りです。

 

LRTK Proファームウェア バグ修正

・起動時のボーレート自動補正機能で対応していなかったボーレートに対応

(2022/7/26現在、u-centerで設定できるすべてのボーレートに対応)

・L-Link利用時にLRTKが固まることがあるバグを解消

 

 

以上

LRTK FWアップデート v.1.2.15 バグ修正

LRTK Pro  FWのアップデート情報です。

LRTKのファームウェアはv1.2.15

 

が2022/7/13に公開されました。アップデート内容は以下の通りです。

 

LRTK Proファームウェア バグ修正

・起動時のボーレート自動補正機能終了後にLRTKの電源が落ちることがあるバグを修正 

 

以上となります。

LRTK FWアップデート v.1.2.14 緊急シャットダウン追加

LRTK Pro  FWのアップデート情報です。

LRTKのファームウェアはv1.2.14

LRTKアプリはv1.1.14

が2022/7/12に公開されました。アップデート内容は以下の通りです。

 

LRTK Proファームウェア 新機能追加

・もしLRTKがフリーズしたとき、電源ボタンを長押ししながらBluetooth接続を行うと電源を切れるようになった

 

LRTK Proファームウェア バグ修正

・起動時のボーレート自動補正機能終了後にLRTKの電源が落ちることがあるバグを修正

・L-Linkペアリング時に移動局モードで基準局にごくまれにつながらないバグを解消

 

以上となります。

LRTKアップデート情報 ファームウェアv.1.2.13

LRTK Pro  FWのアップデート情報です。

LRTKのファームウェアはv1.2.13

LRTKアプリはv1.1.14

が2022/7/7に公開されました。アップデート内容は以下の通りです。

 

●LRTKアプリ、LRTK Proファームウェア

・L-Linkペアリングが時々つながらないバグを修正

 

以上となります。